Ketika bangsa Israel hidup di zaman hakim-hakim, mereka seringkali meninggalkan Tuhan dan menyembah dewa-dewa asing sehingga menimbulkan sakit hati Tuhan. Tuhan menghukum bangsa Israel lewat tangan bangsa-bangsa kafir. Ketika mereka berseru kembali kepada Tuhan, maka Tuhan akan membangkitkan seorang hakim untuk melepaskan mereka. Dalam Hakim-hakim pasal 6 dikisahkan bangsa Israel yang sedang berada di bawah kekuasaan bangsa Midian. Bangsa Israel hidup dalam keadaan sangat tertekan, menderita, ketakutan dan sangat melarat karena orang-orang Midian selalu menyerbu untuk menjarah hasil tanah dan ternak mereka. Tidak ada yang tersisa, bahkan mereka harus tinggal bersembunyi dalam gua-gua.

Adapun orang-orang Midian yang mendatangi orang-orang Israel itu datang dalam jumlah yang sangat besar. Alkitab mencatat bahwa jumlah mereka itu seperti belalang banyaknya:

• Hakim-hakim 6:5 Sebab orang-orang itu datang maju dengan ternaknya dan kemahnya, dan datangnya itu berbanyak-banyak seperti belalang. Orang-orangnya dan unta-untanya tidak terhitung banyaknya sekaliannya datang ke negri itu untuk memusnahkannya.
• Hakim-hakim 7:12 Adapun orang Midian dan orang Amalek dan semua orang dari sebelah timur itu bergelimpangan di lembah itu, seperti belalang banyaknya dan unta mereka tidak terhitung seperti pasir di tepi laut banyaknya.

Belalang berbicara tentang penghukuman Allah karena ketidaktaatan bangsa Israel. Dalam Yoel 1:4-6, kita juga membaca ada bangsa yang kuat, tidak terbilang banyaknya seperti belalang maju memerangi umat Tuhan. Mereka datang untuk merusak, melahap, menghabiskan, dan memusnahkan. Bangsa Midian dan Amalek di sini melambangkan kedagingan.

Begitu beratnya penderitaan bangsa Israel, sampai akhirnya mereka berseru kepada TUHAN. Syukur kepada Tuhan, Allah kita adalah Allah yang setia. Meskipun bangsa Israel telah berbuat jahat kepada Tuhan, tetapi ketika mereka kembali berseru kepada Tuhan maka Tuhan mendengar seruan mereka. Lalu datanglah Malaikat Tuhan menampakkan diri kepada Gideon dan berfirman, "Tetapi Akulah yang menyertai engkau, sebab itu engkau akan memukul kalah orang Midian itu sampai habis." [Hakim-hakim 6:16].

Melalui perantaraan Gideon, Allah datang menyelamatkan bangsa Israel. Maka orang-orang Israel dari suku Asyer, Zebulon, dan Naftali maju dan menggabungkan diri dengan orang-orang dari suku Manasye yang telah terlebih dahulu dikerahkan untuk mengikuti Gideon.